FAST INITIALIZATION FOR MONOCULAR VISUAL SLAM

摘要

고속 시각 동시적 위치인식 및 맵핑을 위한 장치 및 방법이 설명된다. 일 실시형태에서, 3차원 (3D) 타겟이 제 1 참조 이미지로부터 즉시 그리고 후속 이미지를 프로세싱하기 전에 초기화된다. 일 실시형태에서, 하나 이상의 후속 참조 이미지들이 프로세싱되고, 3D 타겟이 6자유도에서 트래킹된다. 일 실시형태에서, 3D 타겟은 프로세싱된 하나 이상의 후속 이미지들에 기초하여 정제된다.