| 摘要 |
【課題】進入規制領域に車両本体が進入することを未然に防ぐことが可能となり、さらに、進入規制領域に車両本体を進入させる必要があるときには、車両本体の走行を制限しないようにすることが容易に行える荷役車両を提供する。【解決手段】フォークリフト１は、車両本体１０と、走行路面Ｓおよびオペレータを撮影するカメラ４０と、カメラ４０により撮影された画像に係る画像データに基づいて、ラインＬを検出する進入規制目印検出部と、オペレータが車両本体１０の走行方向を目視で確認したことを検出する目視確認検出部と、車両本体１０の走行を制御する制御部とを備える。この制御部は、ラインＬが検出されたことに基づいて、ラインＬと車両本体１０との距離が所定の第１距離未満であるときに車両本体１０の走行速度を制限し、走行方向を目視で確認したことが検出されたことに基づいて、車両本体１０の走行速度が制限されることを解除する。【選択図】図１ |
