电动机控制系统、电动机控制装置、无刷电动机以及电动机控制方法

摘要

本电动机控制系统具备：上级控制器，其送出指令信号，并且接收通知信号；电动机控制装置，其接收指令信号，并且送出通知信号；信号传输线，其传输指令信号和通知信号；以及电动机，其被电动机控制装置所旋转控制。上级控制器生成根据指令信号对占空比进行调制所得的PWM指令信号(Si)并送出。电动机控制装置生成根据通知信号对占空比进行调制所得的PWM通知信号(Fp)，使PWM通知信号(Fp)与PWM指令信号(Si)同步地送出。而且，上级控制器所送出的PWM指令信号(Si)包含脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期。

主权项

一种电动机控制系统，由电动机控制装置基于上级控制器的指令对电动机进行旋转控制，该电动机控制系统的特征在于，具备：上述上级控制器，其根据指令信号生成PWM指令信号，送出所生成的上述PWM指令信号，并且接收根据通知信号生成的PWM通知信号；上述电动机控制装置，其接收根据上述指令信号生成的上述PWM指令信号，并且根据上述通知信号生成上述PWM通知信号，送出所生成的上述PWM通知信号；信号传输线，其将上述PWM指令信号和上述PWM通知信号分别作为脉冲信号来进行传输；以及上述电动机，其被上述电动机控制装置所旋转控制，其中，上述上级控制器生成根据上述指令信号对脉宽相对于脉冲周期宽度的比率即占空比进行调制所得的上述PWM指令信号，将上述PWM指令信号经由上述信号传输线送出到上述电动机控制装置，上述电动机控制装置生成根据上述通知信号对上述占空比进行调制所得的上述PWM通知信号，使上述PWM通知信号与上述PWM指令信号同步并将上述PWM通知信号经由上述信号传输线送出到上述上级控制器，上述上级控制器所送出的上述PWM指令信号包含上述脉冲周期宽度互不相同的脉冲周期。