| 发明名称 | 辅助驾驶方法和装置 | ||
| 摘要 | 提供了用于车辆的辅助驾驶方法和装置。辅助驾驶方法包括：获取车辆附近场景的图像；从图像中识别车辆周围的各个物体；评估各个物体与车辆相撞的概率，得到各个物体的相撞概率；基于各个物体的属性评估各个物体与车辆相撞时的后果严重程度，得到各个物体的潜在相撞后果严重程度；以及基于各个物体的相撞概率和潜在相撞后果严重程度，向驾驶员提供驾驶辅助信息或者自动进行驾驶控制。 | ||
| 申请公布号 | CN104773177A | 申请公布日期 | 2015.07.15 |
| 申请号 | CN201410010655.7 | 申请日期 | 2014.01.09 |
| 申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 刘童;师忠超;刘媛;刘殿超 |
| 分类号 | B60W50/08(2012.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | B60W50/08(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 张丽新 |
| 主权项 | 一种用于车辆的辅助驾驶方法，包括：获取车辆附近场景的图像；从图像中识别车辆周围的各个物体；评估各个物体与车辆相撞的概率，得到各个物体的相撞概率；基于各个物体的属性评估各个物体与车辆相撞时的后果严重程度，得到各个物体的潜在相撞后果严重程度；以及基于各个物体的相撞概率和潜在相撞后果严重程度，向驾驶员提供驾驶辅助信息或者自动进行驾驶控制。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||