遥控型机器海龟

摘要

本发明公开了一种遥控型机器海龟，包括作为机器海龟身体的长方体塑料盒；长方体塑料盒内设置使机器海龟身体沉浮的沉浮机构；长方体塑料盒外壁上固结多个沿塑料盒三面分布的水泵，水泵的排水可推动海龟向前或左右运动；长方体塑料盒下方设计了垃圾过滤器，垃圾过滤器包括水流盒，水流盒前固结将水流吸入水流盒中的螺旋桨装置，水流盒后设置垃圾过滤网；垃圾过滤器上固结肢体动作驱动机构可带动海龟的四肢运动；设计的控制系统控制沉浮机构、水泵、肢体动作驱动机构及螺旋桨工作。本发明结构新颖合理，相比于其他仿生海龟成本低廉，兼娱乐与清洁功能于一体，在海洋馆、游泳池等场所具有潜在的市场价值。

主权项

一种遥控型机器海龟，其特征是：包括作为机器海龟身体的长方体塑料盒及长方体塑料盒下方的垃圾过滤器；长方体塑料盒内设置使机器海龟身体沉浮的沉浮机构，长方体塑料盒外壁上固结多个沿塑料盒三面分布的水泵，多个水泵的排水方向包括左、右、后；垃圾过滤器上固结带动四肢运动的肢体动作驱动机构；垃圾过滤器包括水流盒，水流盒前固结将水流吸入水流盒中的螺旋桨装置，水流盒后设置垃圾过滤网；一个控制系统控制沉浮机构、水泵、肢体动作驱动机构及螺旋桨的工作；所述肢体动作驱动机构包括固定在垃圾过滤器上的导轨，四肢驱动舵机固定连接在导轨上，四肢驱动舵机的输出轴与舵盘连接，舵盘的二端所连接的结构以四肢驱动舵机的输出轴为中心呈对称结构，该对称结构包括一端与舵盘可转动式连接的第一杆件，第一杆件的另一端与滑块可转动式连接，滑块与第二杆件的一端可转动式连接，第二杆件的另一端与第三杆件可转动式连接，第三杆件在靠近第二杆件连接处与第四杆件可转动式连接，第四杆件垂直于导轨方向固定于导轨上；所述滑块可在导轨上滑动或滚动；所述沉浮机构包括头部伸出塑料盒进行吸排水的注射器，注射器筒体固定在固定铝板上，固定铝板上固装沉浮驱动电机，注射器的活塞杆与移动铝板固定连接，移动铝板与齿条固定连接，沉浮驱动电机的输出轴齿轮与齿条啮合；固定铝板上装导向柱，导向柱的滑块通过角铝固定连接在移动铝板上；塑料盒内底板上卡住一塑料网格，注射器筒体固定在固定铝板上，固定铝板通过螺栓螺母固定在塑料网格上，注射器卡在网格中，实现水平定位；垃圾过滤网是由软玻璃折成的底板带孔的盒及装在孔上的过滤布组成，该过滤网通过搭扣安装在水流盒的水流出口处；水流盒中设置有水流导向板；所述控制系统为遥控式控制系统，包括主控模块，主控模块与无线接收模块连接，主控模块与电机驱动模块连接；单片机接受遥控器发出的指令，完成相应的动作要求，实现遥控与单片机相结合的控制方式；通过遥控器控制沉浮驱动电机的正反转，以实现机器海龟的沉浮；通过遥控器控制四肢驱动舵机的转动，实现海龟四肢的一致摆动；通过遥控器控制清洁螺旋桨的转动，进行水源的过滤清洁动作；机器海龟主控模块采用MCS‑51系列STC89C52单片机。