柔性材料的运动装置及缝纫装置

摘要

本实用新型提供柔性材料的运动装置及缝纫装置，运动装置包括：中空的装置主体；内可移动地设有钢针固定座；钢针固定座下表面凸设有若干钢针从装置主体底部穿出以供扎入柔性材料；钢针固定座上表面和装置主体围成密闭的气压室以提供针扎驱动力，气压室通过气管连接气泵；弹性件，设于钢针固定座下表面同装置主体的间隙，受到钢针固定座的挤压而产生形变时对钢针固定座提供弹力；测距传感器，设于气压室内并朝向钢针固定座上表面设置，测得其同钢针固定座的间距；气泵控制器，连接气泵，用于控制气泵来驱动钢针固定座移动；气泵控制器还电性连接测距传感器，其驱动钢针固定座移动直至间距达到预设阈值；本实用新型精确控制针扎深度，结构简单。

主权项

一种柔性材料的运动装置，其特征在于，包括：中空的装置主体；钢针固定座，可移动地设于所述装置主体内；所述钢针固定座下表面凸设有若干钢针，各所述钢针从所述装置主体底部穿出以供扎入柔性材料；所述钢针固定座上表面和装置主体围成密闭的气压室以提供对钢针固定座的驱动力，所述气压室通过气管连接气泵；弹性件，设于所述钢针固定座下表面同所述装置主体的间隙内，在受到所述钢针固定座的挤压而产生形变时对所述钢针固定座提供弹力；测距传感器，设于所述气压室内并朝向所述钢针固定座上表面设置，用于测得所述测距传感器同所述钢针固定座的间距；气泵控制器，连接所述气泵，用于控制所述气泵来驱动所述钢针固定座移动；所述气泵控制器还电性连接所述测距传感器，其驱动所述钢针固定座移动直至所述间距达到预设阈值。