智能平衡车

摘要

本发明涉及智能平衡车技术领域。智能平衡车，包括：车架，连接于车架两侧的两个车轮，与车架连接的把手，设置于车架内、分别驱动两个车轮转动的两个电机，设置于车架上的人机交互电路板以及输出脚踏信号的脚踏感应装置，输出转向控制信号的转向信号输出装置，设置于车架的加速度传感器及陀螺仪电路板，设置于车架上的电机驱动电路板。该智能平衡车具有以下优点：1.可优化整车的结构设计，以节省智能平衡车的整体体积，且利于电路板的散热；2.根据相应的电路功能可方便电路的接线、调试，同时方便后期的维护；3.当发生故障时，如电路损坏或发生碰撞时，仅需对损坏的电路板进行维修或更换，节省维修成本。

主权项

智能平衡车，其特征在于，包括：车架（1），连接于所述车架（1）两侧的两个车轮（2），与所述车架（1）连接的把手（3），设置于所述车架（1）内、分别驱动所述两个车轮（2）转动的两个电机（4），设置于所述车架（1）上的人机交互电路板（51）以及输出脚踏信号的脚踏感应装置（52），输出转向控制信号的转向信号输出装置（53），设置于所述车架（1）的加速度传感器及陀螺仪电路板（54），设置于所述车架（1）上的电机驱动电路板（55）；所述电机驱动电路板（55）的控制信号传输端接所述加速度传感器及陀螺仪电路板（54）的第一信号端、驱动端接所述电机（4），所述人机交互电路板（51）的脚踏信号输入端接所述脚踏感应装置（52）、转向信号输入端接所述转向信号输出装置（53）、第一信号端接所述电机驱动电路板（55）的人机交互信号端、第二信号端接所述加速度传感器及陀螺仪电路板（54）的第二信号端。