一种管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧对称设置有多个支脚，所述机器人本体的头部设置有摄像头，所述摄像头连接到控制器，其特征在于：所述支脚的一端与所述机器人本体连接，另一端则为自由端，所述支脚的自由端端部设置有由电磁材料制成的吸盘。结构简单，可以适应各种大小的管道，通过足底的电磁铁提供的吸附力，不仅能在水平的管道内检测，还能检测垂直的管道，并且如果是金属导磁材料的管道，还能在管道里面和外面随意爬行检测；还配置有摄像头和电涡流传感器，可以更精确的检测管道腐蚀损坏情况。

主权项

一种管道检测机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的两侧对称设置有多个支脚(2)，所述机器人本体(1)的头部设置有摄像头(4)，所述摄像头(4)连接到控制器，其特征在于：所述支脚(2)的一端与所述机器人本体(1)连接，另一端则为自由端，所述支脚(2)的自由端端部设置有由电磁材料制成的吸盘(21)。