摘要 |
Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20) mit mehr als einer Abtastebene angegeben, der einen Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtstrahls (16), eine bewegliche Abtasteinheit (40) mit einer Ablenkeinheit (18) zur periodischen Ablenkung des Lichtstrahls (16) in eine Abtastebene, einen Lichtempfänger (26) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem in dem Überwachungsbereich (20) remittierten oder reflektierten Lichtstrahl (22) sowie eine Auswertungseinheit (48a-b) aufweist, welche für die Erfassung der Objekte anhand des Empfangssignals ausgebildet ist, wobei die Ablenkeinheit (18) verkippbar ist, um die Abtastebene zu variieren. Dabei weist die Abtasteinheit (40) eine autarke Verkippungseinheit (30a-b, 32) zum Verkippen der Ablenkeinheit (18) auf. |