一种新型焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型焊接机器人，包括上部第二机械臂和电缆支撑装置，电缆支撑装置包括设在上部第二机械臂上的固定座、倾斜设置的支撑杆、对支撑杆提供支撑力的气弹簧和设在固定座上的支座，支撑杆的上端与所述焊枪电缆总成连接，支撑杆的下端与固定座转动连接，气弹簧的一端与支撑杆转动连接，气弹簧的另一端与支座转动连接。本新型焊接机器人，通过设置支撑杆和气弹簧，不仅可以对焊枪电缆总成提供支撑，而且使焊枪电缆总成呈浮动状态悬置在机器人本体的上方，使焊枪电缆总成能够随着机器人上部机械臂运动而发生相应的转动，从而可以避免焊枪电缆总成扭绞、缠绕或与周围部件发生刮碰，延长电缆使用寿命。

主权项

一种新型焊接机器人，包括机器人本体、焊枪和焊枪电缆总成，机器人本体具有与焊枪连接的上部第一机械臂和与上部第一机械臂转动连接的上部第二机械臂，其特征在于：所述焊接机器人还包括电缆支撑装置，电缆支撑装置包括设在所述上部第二机械臂上的固定座、倾斜设置的支撑杆、对支撑杆提供支撑力的气弹簧和设在固定座上的支座，支撑杆的上端与所述焊枪电缆总成连接，支撑杆的下端与固定座转动连接，气弹簧的一端与支撑杆转动连接，气弹簧的另一端与支座转动连接。