一种多用途机器人抓取装置

摘要

一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个吸盘后端固定在吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，吸盘座顶面与固定座相连，以便通过固定座连接机器人，固定座与吸盘座平行，两者相间一定距离，竖向上固定座的两端凸出于吸盘座，抓取装置还包括驱动装置和两个手爪，两个手爪相对设置，上端分别铰接在固定座的两端，下端位于吸盘座下方，驱动装置与手爪相连，驱动两个手爪绕各自的铰接处反向旋转，完成展开放下或收拢抓取的动作。本实用新型的抓取装置主要应用于码垛机器人，使码垛机器人既可以完成托盘抓取和摆放，也可以完成工件的吸取、码垛，有利于降低成本，提高安全性。

主权项

一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个所述吸盘后端固定在所述吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，所述吸盘座顶面与所述固定座相连，以便通过所述固定座连接机器人，其特征在于，所述固定座与所述吸盘座平行，两者相间一定距离，竖向上所述固定座的两端凸出于所述吸盘座，所述抓取装置还包括驱动装置和两个手爪，两个所述手爪相对设置，上端分别铰接在所述固定座的两端，下端位于所述吸盘座下方，所述驱动装置与所述手爪相连，驱动两个所述手爪绕各自的铰接处反向旋转，完成展开放下或收拢抓取的动作。