| 发明名称 | 夹取装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型一种夹取装置，包括夹爪、共同驱动所述夹爪的第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组包括第一驱动器、连接块、滑轨和传动机构，所述连接块位于所述滑轨上并沿所述滑轨移动，所述第一驱动器和所述传动机构均与所述连接块连接，所述第一驱动器通过所述连接块带动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述夹爪运动。本实用新型夹取装置由两组驱动模组同时驱动夹爪进行夹取，能够增大夹爪的夹取力。 | ||
| 申请公布号 | CN204473863U | 申请公布日期 | 2015.07.15 |
| 申请号 | CN201520113723.2 | 申请日期 | 2015.02.17 |
| 申请人 | 苏州博众精工科技有限公司 | 发明人 | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;丁超;谢玉明;徐小武;吴文峰;曹德基;陈长胜 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 一种夹取装置，其特征在于：包括夹爪、共同驱动所述夹爪的第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组包括第一驱动器、连接块、滑轨和传动机构，所述连接块位于所述滑轨上并沿所述滑轨移动，所述第一驱动器和所述传动机构均与所述连接块连接，所述第一驱动器通过所述连接块带动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述夹爪运动。 | ||
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 | ||