基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统

摘要

本发明涉及一种基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统。其技术方案是：测试准备区(7)和测试区(9)的终点左侧装有第一光电开关和第二光电开关，测试准备区(7)和测试区(9)的终点上方对应装有第一检测装置(2)和第二检测装置(5)。第一检测装置(2)的第一CCD图像传感器(13)和第一大视场激光光源(11)安装在第一温控箱(14)的底板处；第二检测装置(5)结构同第一检测装置(2)。计算机(18)通过网线与第一CCD图像传感器(13)和第二CCD图像传感器(17)连接；第一光电管(1)与第一CCD图像传感器(13)连接，第二光电管(4)与第二CCD图像传感器(15)连接；计算机(18)装有车辆行驶跑偏在线自动检测系统软件。本发明不受测量环境影响和能提高测量精度。

主权项

一种基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统，其特征在于所述自动检测系统包括电源柜(14)、计算机(18)、第一L型架(3)、第二L型架(6)、第一检测装置(2)、第二检测装置(5)、第一光电开关、第二光电开关和检测区；检测区由测试准备区(7)和测试区(9)组成；在测试准备区(7)的终点和测试区(9)的终点对应地固定有第一L型架(3)和第二L型架(6)，在第一L型架(3)和第二L型架(6)的左侧等距离地对应装有第一光电开关和第二光电开关；在第一L型架(3)和第二L型架(6)上部横梁的一端对应装有第一检测装置(2)和第二检测装置(5)，第一检测装置(2)和第二检测装置(5)分别位于检测区道路中心线的正上方；第一光电开关由第一光发射管(8)和第一光电管(1)构成，第二光电开关由第二光发射管(10)和第二光电管(4)构成；第一光发射管(8)和第二光发射管(10)位于检测区的一边，第一光电管(1)和第二光电管(4)位于检测区的另一边；第一检测装置(2)由第一CCD图像传感器(13)、第一大视场激光光源(11)和第一温控箱(12)组成，第一CCD图像传感器(13)和第一大视场激光光源(11)安装在第一温控箱(12)的底板处；第二检测装置(5)由第二CCD图像传感器(15)、第二大视场激光光源(17)和第二温控箱(16)组成，第二CCD图像传感器(15)和第二大视场激光光源(17)安装在第二温控箱(16)的底板处；第一光发射管(8)、第一光电管(1)、第二光发射管(10)、第二光电管(4)、第一CCD图像传感器(13)、第一大视场激光光源(11)、第一温控箱(12)、第二CCD图像传感器(15)、第二大视场激光光源(17)、第二温控箱(16)和计算机(18)的电源接口分别通过电缆与电源柜(14)中对应的接线端子连接；计算机(18)的RJ45接口通过网线与第一CCD图像传感器(13)的RJ45接口和第二CCD图像传感器(15)的RJ45接口分别连接；第一光电管(1)通过信号线与第一CCD图像传感器(13)连接，第二光电管(4)通过信号线与第二CCD图像传感器(15)连接；计算机(18)装有车辆行驶跑偏在线自动检测系统软件。