全自动剃须刀刀头装配铆压设备

摘要

本发明公开了一种全自动剃须刀刀头装配铆压设备，包括机架，机架上设有PLC控制器、伺服电机和警报器，所述机架内的水平方向依次设有小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、铆压部和卸料部，所述小片部、小刀片部、第一隔片部、中刀片部，第二隔片部、大刀片部、大片部、铆压部和卸料部之间通过链条连接，且均与PLC控制器连接，警报器也与PLC控制器连接，所述链条与伺服电机连接。本发明操作简单，劳动强度小，工作效率高，产品质量提高，而且安全性高。

主权项

一种全自动剃须刀刀头装配铆压设备，其特征是：包括机架(1)，机架(1)上设有PLC控制器(13)和警报器(14)，所述机架(1)内的水平方向依次设有小片部(2)、小刀片部(3)、第一隔片部(4)、中刀片部(5)，第二隔片部(6)、大刀片部(7)、大片部(8)、铆压部(9)和卸料部(10)，所述小片部(2)、小刀片部(3)、第一隔片部(4)、中刀片部(5)，第二隔片部(6)、大刀片部(7)、大片部(8)、铆压部(9)和卸料部(10)之间通过链条(11)连接，且均与PLC控制器(13)连接，警报器(14)也与PLC控制器(13)连接；所述小片部(2)与大片部(8)的结构相同，包括放置大、小片塑料件的振动盘(21)、上料气爪(22)和上料工位(23)，所述振动盘(21)的出料端位于上料气爪(22)的下方，上料工位(23)位于振动盘(21)出料端的前方，所述上料气爪(22)的后方设有第一Y向送料气缸(24)，上方设有第一Z向送料气缸(25)，上料气爪(22)通过第一Y向送料气缸(24)和第一Z向送料气缸(25)将塑料件从振动盘(21)的出料端抓起并送至上料工位(23)；所述小刀片部(3)、中刀片部(5)和大刀片部(7)的结构相同，包括送料模具(31)、限位模具(32)、放置刀片的刀片弹夹(33)、刀片工位(34)、刀片吸盘(36)和第一真空吸头(35)，所述刀片吸盘(36)位于刀片弹夹(33)的前方，第一真空吸头(35)连接在刀片吸盘(36)上为刀片吸盘吸住刀片，所述刀片弹夹(33)的一侧设有X向送料气缸(37)，另一侧设有限位模具(32)，刀片在X向送料气缸(37)的推动下，通过限位模具(32)将刀片分开，所述刀片吸盘(36)和送料模具(31)的后方均设有第二Y向送料气缸(38)，刀片吸盘(36)的上方还设有第二Z向送料气缸(39)，所述送料模具(31)位于刀片吸盘(36)的下方，刀片工位(34)位于送料模具(31)的前方，刀片吸盘(36)通过第二Y向送料气缸(38)和第二Z向送料气缸(39)将刀片送至送料模具(31)，送料模具(31)在第二Y向送料气缸(38)的推动下，将刀片送至刀片工位(34)；所述第一隔片部(4)和第二隔片部(6)的结构相同，包括放置隔片的隔片模具(41)、第二真空吸头(42)和隔片工位(43)，所述隔片工位(43)位于隔片模具(41)的前方，所述隔片模具(41)的后方设有第三Y向送料气缸(44)，第三Y向送料气缸(44)推动隔片前移，所述第二真空吸头(42)设置在隔片模具(41)的前方，用于吸住隔片，第二真空吸头(42)的上方还设有第三Z向送料气缸(45)，在第三Z向送料气缸(45)的推动下，真空吸头(42)将吸住的隔片放置在隔片工位(43)上；所述铆压部(9)包括铆压气缸(91)、铆压模具(92)和铆压工位(93)，所述铆压气缸(91)设置在铆压模具(92)的上方，铆压工位(93)位于铆压模具的下方，铆压模具(92)在铆压工位(93)处下压使刀头成型；所述卸料部(10)包括卸料气爪(101)和卸料工位(102)，所述卸料气爪(101)的后方设有第四Y向送料气缸(103)，上方设有第四Z向送料气缸(104)，卸料工位(102)位于卸料气爪(101)的下方，卸料气爪(101)将卸料工位(102)上的刀头卸下；所述小片部(2)的上料工位(23)、小刀片部(3)的刀片工位(34)、第一隔片部(4)的隔片工位(43)、中刀片部(5)的刀片工位(34)、第二隔片部(6)的隔片工位(43)、大刀片部(7)的刀片工位(34)、大片部(8)的上料工位(23)、铆压部(9)的铆压工位(93)和卸料部(10)的卸料工位(102)均依次位于链条(11)上，且每个工位对应的链条(11)前方均设有定位模具(12)。