双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置

摘要

本发明公开了一种双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置，包括针盘座、切盘底座、大盘齿轮、选针器、下节针筒、鞍座底圈、上节针筒、机械手本体、出纱机构气动回路模块、切纱机构气动回路模块，针盘座上连接有针盘；切盘底座上连接有切盘；切盘上连接有气缸选针装置；下节针筒连接于大盘齿轮上；选针器连接于大盘齿轮上；上节针筒连接于下节针筒上；鞍座底圈上连接有复位三角；鞍座底圈上连接有自动走针三角机构；机械手本体上设有进气口；出纱机构气动回路模块连接于机械手本体的上端；切纱机构气动回路管路与切纱机构管路和进气口相连通。本发明具有结构简单、操作方便、实用的特点。

主权项

双面自动内衣机上下盘编织机构及气动间色机械手装置，包括上盘编织机构(10)、下盘编织机构(11)和气动间色机械手(12)；其特征在于：所述上盘编织机构(10)包括针盘座(101)和切盘底座(102)，所述针盘座(101)位于切盘底座(102)的下方；所述针盘座(101)上连接有针盘(103)，所述针盘(103)上连接有若干带高低针脚的上针(104)；所述切盘底座(102)上连接有切盘(105)；所述切盘(105)位于针盘(103)的上方；所述切盘(105)的右端连接有纱嘴(106)；所述纱嘴(106)的开舌端与带高低针脚的上针(104)的针舌相连；所述切盘(105)上连接有气缸选针装置；所述切盘(105)上设有第一选针槽(1051)、第二选针槽(1052)、第三选针槽(1053)；所述气缸选针装置包括第一气缸选针机构(107)、第二气缸选针机构(108)、第三气缸选针机构(109)，所述第一气缸选针机构(107)、第二气缸选针机构(108)、第三气缸选针机构(109)分别连接于第一选针槽(1051)、第二选针槽(1052)、第三选针槽(1053)上；所述第一气缸选针机构(107)包括气缸体(1071)、限位螺母(1072)、上活塞(1073)、下活塞(1074)、导向轴套(1075)、选针三角(1076)、气缸座(1077)；所述气缸座(1077)连接于切盘(105)上；所述气缸体(1071)连接于气缸座(1077)上；所述导向轴套(1075)连接于气缸座(1077)的导向槽上；所述气缸座(1077)的导向槽与第一选针槽(1051)相通；所述上活塞(1073)连接于气缸体(1071)上，且上活塞(1073)的顶部穿过气缸体(1071)顶部与限位螺母(1072)相连接；所述下活塞(1074)的一端与上活塞(1073)的另一端相连接；所述下活塞(1074)的另一端通过并紧螺母(1078)与选针三角(1076)相连接；所述选针三角(1076)上套设有第一弹簧(1079)；所述第一弹簧(1079)位于并紧螺母(1078)与导向轴套(1075)之间；所述选针三角(1076)依次穿过导向轴套(1075)和第一选针槽(1051)与带高低针脚的上针(104)相连；所述第二气缸选针机构(108)、第三气缸选针机构(109)的结构与第一气缸选针机构(107)的结构相同；所述下盘编织机构(11)包括大盘齿轮(111)、选针器(112)、下节针筒(113)、鞍座底圈(114)、上节针筒(115)，所述下节针筒(113)连接于大盘齿轮(111)上；所述选针器(112)通过选针器底圈(116)连接于大盘齿轮(111)上；所述下节针筒(113)上连接有提花片(117)；所述选针器(112)与提花片(117)相连接；所述上节针筒(115)连接于下节针筒(113)上；所述上节针筒(115)上连接有下织针(118)；所述下织针(118)的底端通过中间针(119)与提花片(117)相连接；所述鞍座底圈(114)连接于机架上；所述鞍座底圈(114)上连接有复位三角(1110)；所述复位三角(1110)与提花片(117)相连接；所述鞍座底圈(114)上连接有自动走针三角机构；所述自动走针三角机构包括步进电机(1121)、鞍座(1122)、阿基米德螺旋组(1123)、调节滑块(1124)、三角(1125)；所述鞍座(1122)连接于鞍座底圈(114)上；所述步进电机(1121)通过电机底座(1126)连接于鞍座(1122)上；所述鞍座(1122)上设有调节凹槽(11221)；所述阿基米德螺旋组(1123)通过定位轴承(1127)连接于调节凹槽(11221)上；所述阿基米德螺旋组(1123)与步进电机(1121)相连接；所述调节滑块(1124)连接于鞍座(1122)上，且调节滑块(1124)相对于鞍座(1122)可上下滑动；所述调节滑块(1124)与阿基米德螺旋组(1123)相连接；所述调节滑块(1124)的底部连接有第二弹簧(1128)；所述第二弹簧(1128)的另一端通过限位销(1129)与鞍座(1122)相连接；所述三角(1125)连接于调节滑块(1124)上；所述三角(1125)与下织针(118)相连接，且下织针(118)可在三角(1125)上的走针槽运动；所述下织针(118)与带高低针脚的上针(104)相连接；所述气动间色机械手(12)包括机械手本体(121)、出纱机构气动回路模块(122)、切纱机构气动回路模块(123)、PCB控制板(1210)，所述机械手本体(121)上设有第一进气口(124)和第二进气口(125)；所述机械手本体(121)上设有出纱机构管路(126)和切纱机构管路(127)；所述出纱机构气动回路模块(122)连接于机械手本体(121)的上端；所述切纱机构气动回路模块(123)连接于机械手本体(121)的右端；所述出纱机构气动回路模块(122)和切纱机构气动回路模块(123)上分别设有出纱机构气动回路管路和切纱机构气动回路管路；所述出纱机构气动回路管路与出纱机构管路(126)和第一进气口(124)相连通；所述切纱机构气动回路管路与切纱机构管路(127)和第二进气口(125)相连通；所述出纱机构气动回路模块(122)上连接有若干出纱机构电磁阀(128)；所述切纱机构气动回路模块(123)上连接有若干切纱机构电磁阀(129)；所述PCB控制板(1210)连接于机械手本体(121)上；所述若干出纱机构电磁阀(128)和若干切纱机构电磁阀(129)分别与PCB控制板(1210)相连接；所述出纱机构管路(126)的另一端连接有出纱顶出活塞装置；所述出纱顶出活塞装置包括出纱顶针(1261)、出纱回位弹簧(1262)、出纱气缸堵头(1263)；所述出纱顶针(1261)连接于机械手本体(121)上的出纱槽内，且出纱顶针(1261)相对于机械手本体(121)可左右移动；所述出纱回位弹簧(1262)套设于出纱顶针(1261)上；所述出纱气缸堵头(1263)连接于机械手本体(121)上的出纱槽槽口上；所述出纱回位弹簧(1262)的一端与出纱气缸堵头(1263)相连接；所述出纱顶针(1261)的前端上连接有出纱密封圈(1264)；所述切纱机构管路(127)的另一端连接有切纱顶出活塞装置；所述切纱顶出活塞装置包括切纱顶针(1271)、切纱回位弹簧(1272)、切纱气缸堵头(1273)；所述切纱顶针(1271)连接于机械手本体(121)上的切纱槽内，且切纱顶针(1271)相对于机械手本体(121)可上下移动；所述切纱回位弹簧(1272)套设于切纱顶针(1271)上；所述切纱气缸堵头(1273)连接于机械手本体(121)上的切纱槽槽口上；所述切纱回位弹簧(1272)的一端与切纱气缸堵头(1273)相连接；所述切纱顶针(1271)的前端上连接有切纱密封圈(1274)；所述机械手本体(121)上连接有活动定位底座(1211)和尾部导向块(1212)；所述机械手本体(121)的左端连接有若干间隔片(1213)；所述若干间隔片(1213)的上部连接有若干出纱手指(1214)；所述出纱手指(1214)相对于间隔片(1213)可左右移动；所述若干出纱手指(1214)的右端通过出纱手指弹簧(1215)与机械手本体(121)相连接，且若干出纱手指(1214)的右端与出纱顶针(1261)相连；所述若干间隔片(1213)的下部通过转动销(1216)连接有若干切纱手指(1217)；所述切纱手指(1217)相对于间隔片(1213)相转动；所述若干切纱手指(1217)的右端通过切纱手指弹簧(1218)与机械手本体(121)相连接，且若干切纱手指(1217)的右端与切纱顶针(1271)相连；所述活动定位底座(1211)连接于鞍座(1122)上，所述若干出纱手指(1214)和若干切纱手指(1217)分别与纱嘴(106)相连。