| 发明名称 | 一种夹钳式机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种夹钳式机械手，包括驱动杆，其特征在于，所述驱动杆端部分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆关于驱动杆对称，所述第一连杆和第二连杆的末端分别通过第一圆柱销与直杆相连，所述两个直杆上分别通过第二圆柱销设置在支架上且每个直杆的末端分别设置有可形变的夹持部，所述两个直杆关于驱动杆对称。优选，所述夹持部呈块状且两个夹持部相对应的内侧设置有对称的、凹陷的固定部。在抓取和搬运零部件的过程中，既可以灵活松开或闭合，且对零部件不产生较大的冲击，有效避免零部件的损害。 | ||
| 申请公布号 | CN104772764A | 申请公布日期 | 2015.07.15 |
| 申请号 | CN201510112253.2 | 申请日期 | 2015.03.16 |
| 申请人 | 苏州市华宁机械制造有限公司 | 发明人 | 钱海萍 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;郭晓敏 |
| 主权项 | 一种夹钳式机械手，包括驱动杆（2），其特征在于，所述驱动杆（2）端部分别铰接有第一连杆（4）和第二连杆（5），所述第一连杆（4）和第二连杆（5）关于驱动杆（2）对称，所述第一连杆（4）和第二连杆（5）的末端分别通过第一圆柱销（6）与直杆（7）相连，所述两个直杆（7）上分别通过第二圆柱销（8）设置在支架（1）上且每个直杆（7）的末端分别设置有可形变的夹持部（9），所述两个直杆（7）关于驱动杆（2）对称。 | ||
| 地址 | 215009 江苏省苏州市高新区通安镇苏锡路59号 | ||