一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台

摘要

本发明公开了一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其包括框架底座、设在框架底座上的用于放置板料的放置平台、对放置平台上是否有料进行检测的有料检测传感器以及设在框架底座上的对放置平台上的板料进行对中调整的调整装置，该调整装置包括分布在板料的前后左右四个方位的拍打装置。与现有技术相比，本重力对中台通过各拍打装置协调动作可以短时间自动完成对板料的对中与检测，能够适应机器人冲压自动化生产线第一台压机上料机器人上料前对板料进行自动对中定位的需求，保证整线连续运行，而且结构简单，成本低。

主权项

一种机器人冲压自动化生产线的重力对中台，其特征在于：包括框架底座（3）、设在框架底座（3）上的用于放置板料的放置平台、对放置平台上是否有料进行检测的有料检测传感器（20）以及设在框架底座（3）上的对放置平台上的板料进行对中调整的调整装置，该调整装置包括分布在板料的前后左右四个方位的拍打装置；所述拍打装置包括拍打块、固定在所述框架底座（3）上的驱动拍打块直线移动的电机（13）和驱动拍打块进行摆动的气缸（11），电机（13）通过丝杠传动机构与拍打块连接，拍打块铰接在导套（12）上，导套（12）套在丝杠传动机构的丝杠（15）上与丝杠（15）相配合，所述气缸（11）铰接在导套（12）上，拍打装置还包括对导套（12）的移动进行导向的导柱（23），导柱（23）与丝杠（15）相平行，导柱（23）和丝杠（15）均支撑设置在框架底座（3）上，导套（12）套在导柱（23）上，在导套（12）上设有导向孔；所述拍打装置分为位于所述板料前端的前拍打装置（19）、位于板料后端的后拍打装置（21）以及位于板料两侧的左拍打装置（22）和右拍打装置（24），所述有料检测传感器（20）设在所述前拍打装置（19）；在所述前拍打装置（19）的拍打块的朝向所述板料的面上设有缓冲机构（18），该缓冲机构（18）包括缓冲块、弹簧和连接螺栓，连接螺栓穿过前拍打装置（19）的拍打块上设置的光孔与缓冲块紧固连接，弹簧套在连接螺栓上，且弹簧的一端抵在缓冲块上，另一端抵在前拍打装置（19）的拍打块上，在前拍打装置（19）上沿朝向板料的方向上，所述有料检测传感器（20）位于缓冲机构（18）的前方。