机器人装置、机器人系统和条状体包装制品的制造方法

摘要

本发明提供机器人装置、机器人系统和条状体包装制品的制造方法，既能够降低作业者的劳力负担又能够提高生产率。机器人装置(24)包括：回转底座(42)；下部臂(44)；上部臂(46)；手腕部(48)；手部(50)，其设于手腕部(48)并支承面条组(12)的长度方向中间部或解除该支承；以及控制器(36)，其控制回转底座(42)、下部臂(44)、上部臂(46)、手腕部(48)和手部(50)的动作，控制器(36)以如下方式控制回转底座、下部臂、上部臂和手腕部：使手部(50)在从支承位置到解除位置之间的至少一部分区间向斜上方移动，支承位置是手部支承面条组(12)的位置，解除位置是手部解除支承的位置。

主权项

一种机器人系统，其为运送面条的机器人系统，其特征在于，该机器人系统具有：搬送装置，所述搬送装置向一侧搬送所述面条；机器人装置，所述机器人装置对由所述搬送装置向所述一侧搬送的所述面条进行运送；接收口，所述接收口配设成比所述搬送装置靠所述一侧且靠上方，该接收口接收由所述机器人装置运送的所述面条；以及至少一个传感器，其在所述搬送装置搬送所述面条的搬送路径的附近，并能够检测所述面条，在利用所述传感器检测出所述面条后，在达到预定的时机后，在支承位置支承以从搬送装置的搬送路径的终点划出弧线的方式朝向下方落下来的所述面条的长度方向中间部。