| 发明名称 | 用于规划和/或控制机器人应用的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于系统参数和/或过程参数(M1，…，M7，G1，…，G7，B1，K1，S1，H1，W1，F1，U1，R1)对机器人应用(1)进行规划和/或控制的方法，具有如下步骤：存储参数值；基于所存储的参数值对所述应用进行规划和/或控制，其中，利用图结构(图2)管理参数值。 | ||
| 申请公布号 | CN102069500B | 申请公布日期 | 2015.07.15 |
| 申请号 | CN201010549727.7 | 申请日期 | 2010.11.15 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | 汤玛斯·邦加特;德克·雅各布;托马斯·科勒;克劳斯·斯利奇肯里德;马丁·魏斯 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 郑小军;时永红 |
| 主权项 | 一种基于系统参数和/或过程参数(M1，…，M7，G1，…，G7，B1，K1，S1，H1，W1，F1，U1，R1)对机器人应用(1)进行规划和/或控制的方法，具有如下步骤：存储参数值；基于所存储的参数值对所述应用进行规划和/或控制，其特征在于，利用控制器采用图结构在对机器人应用(1)进行规划和/或控制期间管理所述参数值；允许选择的用户在预先给定的界限内部分地改变所述参数值而禁止其他用户改变参数值；以及根据用户有选择地改变参数值，其中，对参数值进行丛管理，其中通过将只能共同识别的两个或更多的参数值组合成一个节点。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||