缆线机器人驱动载体

摘要

本申请涉及一种缆线机器人驱动载体，现有的缆线驱动载体都需要人工到高空安装，如果遇到冻雨等气象灾害，高空安装会更加危险，并且很多驱动载体更不能普及使用，不适合单人野外操作。本发明的组成包括：机架（1），所述的机架上安装行走辅助轮（2），所述的机架上连接安装绳索（3），拆卸组合杆（4）通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧（5），所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索（6），所述的机架下面连接驱动电机（7），所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆（8），所述的蜗杆连接蜗轮（9），所述的蜗轮安装在驱动轴（10）上，所述的驱动轴连接杆链组合。本发明用于线缆驱动载体。

主权项

一种缆线机器人驱动载体，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架上安装行走辅助轮，所述的机架上连接安装绳索，拆卸组合杆通过铰链连接在所述的机架上，所述的拆卸组合杆与所述的机架之间连接扭簧，所述的拆卸组合杆连接拆卸绳索，所述的机架下面连接驱动电机，所述的驱动电机的动力输出轴连接蜗杆，所述的蜗杆连接蜗轮，所述的蜗轮安装在驱动轴上，所述的驱动轴连接杆链组合；所述的杆链组合包括安装在所述的驱动轴上的主动链轮，所述的主动链轮通过链条依次连接滑动链轮、后被动链轮、前被动链轮、压紧链轮，所述的滑动链轮安装在所述的机架下面的水平滑道上并与所述的机架之间通过拉簧一连接，所述的滑动链轮与所述的后被动链轮之间连接支杆，所述的后被动链轮与所述的前被动链轮之间连接连杆，所述的连杆连接挡板，所述的前被动链轮与所述的机架之间连接摆杆，所述的压紧链轮安装在所述的机架下面的倾斜滑道上并与所述的机架之间通过拉簧二连接；使用时采用航模将安装绳索跨过电缆，然后在地面拉安装绳索，完成驱动载体的安装，驱动电机带动蜗杆转动，使蜗轮转动，驱动驱动轴运动，从而驱动杆链组合。