电机检测系统和方法、控制板、病床移动系统和X光机

摘要

本发明实施方式公开了一种电机检测系统、装置、方法及病床移动系统和X光机。电机检测系统包括电机驱动器和第一电位器，其中：该电机驱动器，用于驱动一电机运行；该第一电位器，用于检测该电机的运行状态；该电机驱动器，还用于从该第一电位器获取第一电机运行状态信息，并发送第一电机运行状态信息。本发明实施方式不同于只由运动控制板获取电机运行状态信息，而是可以由电机驱动器获取电机运行状态信息，从而显著降低对运动控制板的资源需求。

主权项

一种电机检测系统，其特征在于，包括一驱动一电机运行的电机驱动器、第一电位器、第二电位器和一控制单元，其中：该第一电位器，用于检测该电机的运行状态；该电机驱动器，还用于从该第一电位器获取第一电机运行状态信息，并发送所述第一电机运行状态信息；该第二电位器，用于检测该电机的运行状态；该控制单元，用于从该电机驱动器接收所述第一电机运行状态信息，以及从该第二电位器获取第二电机运行状态信息。