| 发明名称 | 控制装置和系统程序以及记录介质 | ||
| 摘要 | 提供在以多任务方式进行处理时，能够进行用户程序的更新的控制装置。CPU单元(1)包括：存储包含POU的用户程序的ROM(12)；以及执行包括用户程序的任务，并更新在ROM(12)中存储的POU的CPU(11)。CPU(11)并行执行多个任务，并以与各任务对应的周期执行各任务。此外，在从执行的多个任务完成后起，至再次执行多个任务之前的期间，CPU(11)更新在ROM(12)中存储的POU。 | ||
| 申请公布号 | CN102804086B | 申请公布日期 | 2015.07.15 |
| 申请号 | CN201180003423.3 | 申请日期 | 2011.09.26 |
| 申请人 | 欧姆龙株式会社 | 发明人 | 小林昭朗;加藤贺久;矢尾板宏心 |
| 分类号 | G05B19/05(2006.01)I;G06F11/00(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/05(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 胡金珑 |
| 主权项 | 一种控制装置，控制控制对象设备，所述控制装置包括：任务执行模块，使包含存储在第1存储部中的具有程序结构单位的用户程序的多个任务以与各任务对应的周期并行地执行；以及更新模块，在从执行的多个任务完成后起，至再次执行所述多个任务之前的期间，使存储在第1存储部中的程序结构单位更新。 | ||
| 地址 | 日本京都府 | ||