发明名称 |
减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法 |
摘要 |
本发明涉及磁力轴承系统技术领域,公开了一种减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法,包括步骤:S1、计算用于减小转子在起浮过程中冲击的输出位置指令;S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令;S3、将输出电流指令转换成电流值;S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力,利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子在起浮过程中的冲击。 |
申请公布号 |
CN102829082B |
申请公布日期 |
2015.07.15 |
申请号 |
CN201210326161.0 |
申请日期 |
2012.09.05 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
孙喆;莫逆;赵雷;徐旸;周燕 |
分类号 |
F16C32/04(2006.01)I |
主分类号 |
F16C32/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人 |
王莹 |
主权项 |
一种减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、计算用于减小转子在起浮过程中冲击的输出位置指令;S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令;S3、将输出电流指令转换成电流值;S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力,利用所述电磁力控制所述转子位置,其中,所述步骤S1中计算所述输出位置指令具体包括:S11、设定转子下落位置与工作位置的距离s<sub>0</sub>,位置指令切换周期数A,以及位置指令级别数N;S12、初始化迭代步数k=0以及当前位置指令级别p=1;S13、令k=k+1;S14、若k≥pA且p<N,则令p=p+1;否则保持p不变;S15、计算输出位置指令<img file="FDA0000494798020000011.GIF" wi="322" he="133" />S16、返回步骤S13继续计算,直到k达到预设值。 |
地址 |
100084 北京市海淀区清华园北京市100084-82信箱 |