喷塑生产线的自动上料装置和自动下料装置

摘要

本发明公开了一种喷塑生产线的自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置包括输送链条和若干悬挂在该输送链条上的吊钩，所述输送链条的运行方向为X向，水平面内与所述输送链条的运行方向相垂直的方向为Y向；还包括位置传感器、第一限位装置、第二限位装置和上料机器人，所述第一限位装置用于限制所述吊钩在所述Y向上的位移，所述第二限位装置用于限制所述吊钩在所述X向上的位移，所述上料机器人用于将工件挂在所述吊钩上，其包括机械臂和连接在该机械臂上的机械爪；所述位置传感器、所述第二限位装置及所述上料机器人通过通讯信号线路连接。通过本发明所提供的自动上料装置和自动下料装置，能减少工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种喷塑生产线的自动上料装置，其包括输送链条和若干悬挂在该输送链条上的吊钩，所述输送链条的运行方向为X向，水平面内与所述输送链条的运行方向相垂直的方向为Y向；其特征在于：还包括位置传感器、第一限位装置、第二限位装置和上料机器人，所述第一限位装置用于限制所述吊钩在所述Y向上的位移，所述第二限位装置用于限制所述吊钩在所述X向上的位移，所述上料机器人用于将工件挂在所述吊钩上，其包括机械臂和连接在该机械臂上的机械爪；所述位置传感器、所述第二限位装置及所述上料机器人通过通讯信号线路连接。