基于数字总线的翅片总成插管焊接工序取码单元

摘要

本实用新型公开了一种基于数字总线的翅片总成插管焊接工序取码单元，包括翅片总成取码装置(1)、插管焊接工序流水线(2)、受控物料小车(3)和电控装置(4)；翅片总成取码装置的数量设置为两件，分别设置于插管焊接工序流水线的上游端和下游端位置，包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构和机械臂(11)，机械臂包括坐标旋转机构总成(12)和取码机械手(13)，坐标旋转机构总成包括A坐标旋转机构和C坐标旋转机构或B坐标旋转机构，取码机械手正面设置有传感器。本取码单元能够实现自动化码放操作，可以防止翅片总成在插管焊接工序上下料过程中产生形变，降低人为因素对翅片总成取码时的影响，进而保证产品质量。

主权项

一种基于数字总线的翅片总成插管焊接工序取码单元，包括插管焊接工序流水线(2)、受控物料小车(3)和电控装置(4)，插管焊接工序流水线(2)直线方向设置，包括支撑架(21)、直线方向设置的下输送带(22)、与直线方向上表面呈钝角设置的上输送带(23)和驱动机构，插管焊接工序流水线(2)的下游段还设有架设在流水线上的烘干焊接仓(24)，烘干焊接仓(24)内设置有电磁阀及点火器控制的烘枪及焊枪；其特征在于，还包括翅片总成取码装置(1)，翅片总成取码装置(1)的数量设置为两件，分别设置于插管焊接工序流水线(2)的上游端和下游端位置，包括左右水平方向的X坐标驱动机构、前后水平方向的Y坐标驱动机构、竖直方向的Z坐标驱动机构和机械臂(11)，机械臂(11)包括坐标旋转机构总成(12)和安装在坐标旋转机构总成(12)上的取码机械手(13)；坐标旋转机构总成(12)上设有安装座，坐标旋转机构总成(12)包括沿左右水平轴线为旋转轴的A坐标旋转机构和沿竖直轴线为旋转轴的C坐标旋转机构或沿前后水平轴线为旋转轴旋转方向的B坐标旋转机构；取码机械手(13)内部设置关节控制机构，正面设置有传感器，背面固定安装在坐标旋转机构总成(12)的安装座上；所述的受控物料小车(3)至少设置为两件，分别停靠于两件翅片总成取码装置(1)附近；所述的电控装置(4)包括工业控制计算机、电源回路、计数回路、翅片总成抓取上料回路、流水线驱动控制回路、烘干焊接控制回路和翅片总成抓取下料码放回路等，工业控制计算机与取码机械手(13)的传感器电连接，工业控制计算机分别与X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构、Z坐标驱动机构和坐标旋转机构总成(12)内的A坐标旋转机构、C坐标旋转机构或B坐标旋转机构电连接，工业控制计算机与插管焊接工序流水线(2)的驱动机构电连接，工业控制计算机分别与烘干焊接仓(24)内的电磁阀和点火器电连接。