用于借助HDR摄像机确定相对运动的方法

摘要

用于借助包括图像传感器的图像拍摄系统(HDR摄像机)来检测物体的运动的方法和装置，其中，在图像传感器的曝光期间具有时间间距地执行第一复位和第二复位(HDR中的原理条件)，其中，由物体的成像测量恒定亮度的区域的延伸尺度并且由延伸尺度与第一复位和第二复位的时间间距的比例来求得物体的运动(方向、速度和必要时加速度)。所述运动确定能够借助一个唯一的图像实现。

主权项

一种用于借助包括图像传感器的图像拍摄系统检测物体的运动的方法，所述图像拍摄系统包括HDR摄像机，所述HDR摄像机如下运行：在曝光时间期间设置不同的复位时刻并且在出现复位时已经超过确定的、定义的亮度值的所有光敏感元件被重置到确定的恒定值上，其中，在所述图像传感器的曝光期间具有时间间距地执行第一复位和第二复位，其中，所述第一复位和所述第二复位是相邻的，其特征在于，由物体的成像(1.1)在相应的亮度水平上测量恒定亮度的区域的延伸尺度(d1)以及由所述延伸尺度(d1)与所述第一复位和所述第二复位的时间间距的比例来求得所述物体的运动。