发动机油门标定方法、设备及工程机械

摘要

本发明公开了一种发动机油门标定方法、设备以及包含该设备的工程机械，该方法包括：接收油门标定指令；将一油门档位对应的初始油门额定电压值输入至所述发动机的ECM；接收所述发动机的转速，并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较；在所述转速与所述目标转速之差的绝对值大于预设值的情况下，调整所述初始油门额定电压值，并将该调整后的油门额定电压值输入至所述ECM，以使得所述转速与所述目标转速之差的绝对值小于所述预设值；以及利用所述调整后的油门额定电压值替换所述油门档位对应的初始油门额定电压值。藉此，用户仅需输入一油门标定指令，便可完成油门的自动标定。这样可避免因温度、海拔等环境因素的影响而导致挖掘机操控性差。

主权项

一种发动机油门标定方法，该方法包括：接收油门标定指令；获取一油门档位对应的初始油门额定电压值，并将该初始油门额定电压值输入至所述发动机的发动机控制模块；接收所述发动机的转速，并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较；在所述转速与所述目标转速之差的绝对值大于预设值的情况下，调整所述初始油门额定电压值，并将该调整后的油门额定电压值输入至所述发动机控制模块，以使得所述转速与所述目标转速之差的绝对值小于所述预设值；以及利用所述调整后的油门额定电压值替换所述油门档位对应的初始油门额定电压值；其中，所述接收所述发动机的转速并将该转速与所述油门档位对应的目标转速进行比较包括：在所述发动机的转速稳定之后，对一预定时间期间的转速进行一阶滤波，并计算一阶滤波之后的该预定时间期间的转速的平均值；以及将所述平均值作为所述发动机转速与所述目标转速进行比较，其中，所述油门档位对应的初始油门额定电压值为与针对不同作业对象的操作模式下的油门档位相对应的油门额定电压值。