一种直流永磁伺服电动机

摘要

一种直流永磁伺服电动机，包括外壳(11)、前端盖(1)、后端盖(12)和转轴(2)，其中还包括1个转子(3)、1套定子磁钢(6)、2个电刷装置、1个主转子换向器(4)和1个测速转子换向器(5)；所述的外壳(11)、前端盖(1)和后端盖(12)组成电动机外壳；所述的转轴(2)的一端穿过前端盖(1)与后端盖(12)上的后转轴座(7)相连；转轴(2)通过前转轴座(7)固定在前端盖(1)上。本发明将两套绕组改为一套绕组，测速部分省去了部分料件，生产上减少了很多工序，降低了工艺难度，也提高了制作效率，同时部件减少，零件的累积误差减少，整个电机的装配误差得到了提高，性能也会得到改善。

主权项

一种直流永磁伺服电动机，包括外壳(11)、前端盖(1)、后端盖(12)和转轴(2)，其特征在于，还包括1个转子(3)、1套定子磁钢(6)、2个电刷装置、1个主转子换向器(4)和1个测速转子换向器(5)；所述的外壳(11)、前端盖(1)和后端盖(12)组成电动机外壳；所述的转轴(2)的一端穿过前端盖(1)与后端盖(12)上的后转轴座(7)相连；转轴(2)通过前转轴座(7)固定在前端盖(1)上；所述的转子(3)安装在转轴(2)的中端位置；所述的主转子换向器(4)和测速转子换向器(5)分别位于转子(3)的前后两端；所述的定子磁钢(6)安装于外壳(11)中端位置的内壁上；所述的外壳(11)上开有2个电刷装置安装孔；所述的电刷装置通过电刷装置安装孔固定在外壳(11)上。