一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台

摘要

本实用新型属于桥梁检测技术领域，具体来说，涉及到一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台。其包括夹紧装置、步进电机、回转驱动、承重杆、气动伸缩机构、连接板、滑块、底板、丝杠、丝杠驱动电机。与现有技术相比，本实用新型所述的用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台通过汽车带动回转驱动A在X方向的运动、伸缩机构在Z方向的运动以及滑块在Y方向的运动实现了工业相机在桥梁底部的三自由度运动，能够近距离高质量的对桥梁进行画面采集，为图像后处理提供了极大地便利。

主权项

一种用于桥梁底部裂缝检测的三自由度图像采集平台，其特征在于，所述三自由度图像采集平台包括夹紧装置A(1)、步进电机A(2)、回转驱动A(3)、承重杆(4)、夹紧装置B(5)、回转驱动B(6)、步进电机B(7)、夹紧装置C(8)、气动伸缩机构(9)、夹紧装置D(10)、回转驱动D(11)、步进电机D(12)、连接板(13)、滑块(14)、底板(15)、丝杠(16)和丝杠驱动电机(17)；所述夹紧装置A(1)套在承重杆(4)的一端，其与带有步进电机A(2)的回转驱动A(3)相连；所述夹紧装置B(5)套在承重杆(4)的另一端，其与带有步进电机B(7)的回转驱动B(6)相连；所述夹紧装置C(8)套在气动伸缩机构(9)的固定构件(901)上端，其与回转驱动B(6)相连；所述夹紧装置D(10)套在气动伸缩机构(9)的伸缩构件(902)下端，其与带有步进电机D(12)的回转驱动D(11)相连；所述连接板(13)通过六个螺栓将回转驱动(11)和底板(15)连接；所述底板(15)上方设有带滑块(14)的丝杠(16)，其左端设有丝杠驱动电机(17)；所述滑块(14)通过夹紧装置连接工业相机；所述回转驱动A(3)和承重杆(4)能绕Z轴的旋转；所述回转驱动(3)的底部紧固在检测车上，使整个三自由度图像采集平台随着检测车实现X方向移动；所述电机(17)带动滑块(14)在丝杠(16)上沿Y放行移动。