用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序

摘要

本公开涉及用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序。在用于控制车辆追踪另一车辆的设备中，如果其他车辆中的一个车辆满足目标车辆选定条件，则控制器使得受控车辆追踪其他车辆中的一个车辆作为目标车辆。该目标车辆选定条件为用于将其他车辆中的一个车辆选定为目标车辆所需的。控制器使用预计行驶车道的条件来识别受控车辆预计要在其上行驶的预计行驶道路的环境。控制器基于所识别的预计行驶道路的环境来确定预计行驶道路是否允许车道变换。控制器基于确定的结果来调节目标车辆选定条件。

主权项

一种用于控制车辆追踪另一车辆的设备，所述设备包括：检测器，检测存在于受控车辆周围的其他车辆；以及控制器，能够通信地连接至所述检测器，所述控制器被配置成：如果所述其他车辆中的一个车辆满足预定目标车辆选定条件，则使得所述受控车辆追踪所述其他车辆中的一个车辆作为目标车辆，所述预定目标车辆选定条件为用于将所述其他车辆中的一个车辆选定为所述目标车辆所需的条件；利用预计行驶道路的条件来识别预计所述受控车辆要在其上行驶的所述预计行驶道路的环境；基于所识别的所述预计行驶道路的环境确定所述预计行驶道路是否允许车道变换；以及基于确定的结果调节所述目标车辆选定条件。