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一种双工位收卷机控制方法，其特征在于，基于双工位收卷机控制装置进行，双工位收卷机控制装置的结构为：包括伺服控制器(1)，伺服控制器(1)分别连接有触摸屏(2)和运动控制单元(4)，运动控制单元(4)同时连接A轴(10)、B轴(11)和送料伺服电机(12)，伺服控制器(1)还与I/O单元(5)和高速计数单元(3)连接，I/O单元(5)同时连接SQ1光电检测电眼(6)、SQ2光电检测电眼(7)、SQ3光电检测电眼(8)、SQ4光电检测电眼(9)，高速计数单元(3)与编码器计米装置(13)连接；具体按照以下步骤实施：步骤1、将收卷料膜从储料带上手动穿料完成，通过触摸屏(2)设定收卷所需的参数，选择A/B双轴相互切换收卷方式；步骤2、启动机器后，通过伺服控制器(1)给运动控制单元(4)指令，伺服电机带动A轴(10)快速穿料定位，定位完成后停止，等待送料伺服电机(12)进行送料，当送料伺服电机(12)送料完成后，A轴(10)开始收卷，在收卷过程中I/O单元(5)通过SQ1光电检测电眼(6)检测料膜是否断裂，I/O单元(5)通过SQ2光电检测电眼(7)实现缺料暂停功能，通过SQ4光电检测电眼(9)实现储料满自动复位暂停功能；步骤3、在所述步骤2A轴(10)开始收卷的过程中，I/O单元(5)通过SQ3光电检测电眼(8)实现次品检测功能，检测到次品标记后执行启动次品收卷功能，次品收卷完成后切换到准备轴上重新收卷；步骤4、在所述步骤2进行的过程中，编码器计米装置(13)将采集到的脉冲信号通过高速计数单元(3)发送给伺服控制器(1)，伺服控制器(1)通过精确计算，将脉冲数转换为计米长度，辊轮每转一圈的长度为“L”，编码器计米装置(13)旋转1圈产生脉冲为“n”，计数总数为“N”，计米长度为“S”，S＝LN/n，通过显示屏(2)显示出来；步骤5、在所述步骤2A轴(10)开始收卷的过程中，B轴(11)开始穿料定位，B轴定位完成后停止等待；步骤6、所述步骤2A轴(10)收卷完成后，当前计米清零，送料牵引装置从A轴送料位置切换到B轴(11)送料位置，并由送料牵引电机(12)开始送料，在触摸屏上设定送料长度，由伺服电机带动送料辊，伺服定位程序进行控制，保证送料精度；步骤7、所述步骤6送料完成后B轴(11)开始收卷，同时编码器计米装置(13)重新开始计米；步骤8、所述步骤7B轴(11)收卷过程中A轴(10)开始定位，A轴(10)、B轴(11)交替依次循环，实现双工位收卷。 |
