一种图像匹配方法及装置

摘要

本发明公开了一种图像匹配方法及装置，包括：针对多目立体视觉的多幅图像中相邻的待匹配图像对，获取待匹配图像对中的第一图像的像素点为基准确定的第一视差图像和第二图像的像素点为基准确定的第二视差图像；针对第一视差图像中每一个像素点，根据该像素点的相关系数和相关系数阈值的大小关系，对第一视差图像中像素点进行分类，得到稳定状态的像素点和非稳定状态的像素点；对于每一个稳定状态的像素点的相邻的每一个非稳定状态像素点，确定在该第二视差图像中，与非稳定状态像素点的相关系数最大对应的像素点，作为该非稳定状态像素点的匹配点，并将非稳定状态像素点加入稳定状态的像素点中。采用本发明实施例提供的方案，提高了图像匹配精度。

主权项

一种图像匹配方法，其特征在于，包括：针对多目立体视觉的多幅图像中相邻的待匹配图像对，获取所述待匹配图像对中的第一图像的像素点为基准确定的第一视差图像和第二图像的像素点为基准确定的第二视差图像；针对所述第一视差图像中每一个像素点，根据该像素点的相关系数和相关系数阈值的大小关系，对所述第一视差图像中像素点进行分类，得到稳定状态的像素点和非稳定状态的像素点；对于每一个稳定状态的像素点的相邻的每一个非稳定状态像素点，确定在所述第二视差图像中，与所述非稳定状态像素点的相关系数最大对应的像素点，作为所述非稳定状态像素点的匹配点，并将所述非稳定状态像素点加入稳定状态的像素点中。