一种自动泊船系统

摘要

本实用新型涉及一种自动泊船系统。信息采集模块，包括布置于船舶四周的超声波测距传感器和船尾的图像采集传感器，超声波测距传感器用于采集船舶与周围障碍物的距离数据，图像采集传感器用于采集船舶后退时船尾的水面图像信息；信息传输模块，用于实时接收信息采集模块采集的距离数据和图像信息后进行传输；信息处理模块，用于接收距离数据和图像信息，所述信息处理模块与船舶主控制器通讯连接用于接受启动信号；信息输出模块，其包括动力执行机构，动力执行机构与信息处理模块的输出端连接；根据信息处理模块输出的信息执行泊船动作。本实用新型装置简单，所有装置都安装在船舶四周，无需对岸边进行改造。

主权项

一种自动泊船系统,其特征在于：包括信息采集模块，包括：布置于船舶四周的超声波测距传感器和船尾的图像采集传感器，其中，超声波测距传感器用于采集船舶与周围障碍物的距离数据，所述图像采集传感器用于采集船舶后退时船尾的水面图像信息；信息传输模块，其输入端与信息采集模块的输出端连接，用于实时接收所述信息采集模块采集的距离数据和图像信息后进行传输；信息处理模块，其输入端与信息传输模块的输出端连接，用于接收距离数据和图像信息，所述信息处理模块与船舶主控制器通讯连接用于接受启动信号；信息输出模块，其包括动力执行机构，所述动力执行机构与信息处理模块的输出端连接；根据信息处理模块输出的信息执行泊船动作。