| 摘要 |
본 개시는 3차원 스캔에서의 움직임 보상을 위한 컴퓨팅 장치로 실행되는 방법들, 컴퓨팅 장치로 판독 가능한 매체 및, 시스템들을 제공한다. 움직임 보상은 치아 상태의 3차원(3D) 스캔을 수신하는 것, 하나의 스캔에서 다른 스캔으로 움직임 궤적을 추정하는 것, 및 움직임 궤적을 보상함으로써 보정된 스캔을 산출하는 것을 포함할 수 있다. 움직임 궤적을 추정하는 것은 스캔을 다른 스캔에 정합하고 스캔 사이의 이동량이 정합 임계치 이내인지 여부를 결정하는 것, 스캔 동안 찍힌 연속하는 2차원(2D) 이미지들 사이의 로컬 움직임에 기초하여 광 흐름을 결정하는 것, 및 위치 추적 장치로부터의 입력에 기초하여 강체 변환으로서 스캔 동안 3D 스캐너의 움직임의 양을 추정하는 것 중 하나 이상을 포함할 수 있다. |
