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<p>Ein erfindungsgemässes Inspektionswerkzeug umfasst eine Installationsplattform (210) und einen Scankopf (220). Der Scankopf (220) kann dafür ausgelegt sein, eine Indexbewegung, eine Theta-Bewegung, eine Handgelenksausklappbewegung und eine Scanbewegung auszuführen. Während der Scanbewegung wandert ein Transducer des Scankopfes (220) auf einem umlaufenden Weg, um so eine Inspektion einer Fläche zu ermöglichen, die einer Fläche gegenüberliegt, auf welcher die Installationsplattform (210) montiert ist. Das Inspektionswerkzeug kann zum Inspizieren einer Reaktorkomponente, wie z.B. einem Strahlpumpensteigrohr, in einem Kernreaktor verwendet werden.</p> |
