非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构

摘要

本发明公开了一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构。在传动箱的中心轴两轴端分别固定有结构相同的两个齿轮箱，四个行星轴伸出齿轮箱外的一端分别固定有栽植臂；齿轮箱内的中心齿轮空套在中心轴的两端，通过牙嵌式法兰与传动箱固联，中心齿轮分别与固装在中间轴上的中间齿轮相啮合，带动与中间齿轮同轴安装的中间非圆锥齿轮转动，中间非圆锥齿轮与固装在行星轴上的行星非圆锥齿轮相啮合；中间轴与中心轴交错布置或呈平行布置，行星轴与中间轴之间的轴交角不等于90度，使得移栽臂上的取苗爪在取苗后，其推秧点相对于取苗点向左或向右偏移相应距离，实现钵苗宽窄行种植。两级齿轮传动比曲线有两个波峰，有利于取苗爪形成带有尖嘴的空间运动轨迹。

主权项

一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：在传动箱(21)内，装在主动链轮轴(20)上的主动链轮(19)经链条(18)传递到中心链轮(1)上，中心链轮(1)固接在中心轴(2)上，中心轴(2)两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱(16＇、16)，左上、左下、右上、右下行星轴(13＇、5＇、13、5)伸出左、右齿轮箱(16＇、16)外的一端分别固定有左上、左下、右上、右下栽植臂(15＇、7＇、15、7)；其特征在于，右齿轮箱(16)的结构为：右齿轮箱(16)内的右中心齿轮(17)空套在中心轴(2)的右端上，通过右牙嵌式法兰(3)与传动箱(21)右端固定联接，右中心齿轮(17)分别与固装在右上、右下中间轴(10、9)上的右上、右下中间齿轮(11、4)相啮合，带动与右上、右下中间齿轮(11、4)同轴安装的右上、右下中间非圆锥齿轮(12、8)转动，右上、右下中间非圆锥齿轮(12、8)与固装在右上、右下行星轴(13、5)上的右上、右下行星非圆锥齿轮(14、6)相啮合；右上、右下中间轴(10、9)与中心轴(2)交错布置，有一夹角θ或呈平行布置，当斜齿轮螺旋角β为零时，即斜齿轮成为直齿轮或中间斜齿轮与中心斜齿轮螺旋角β大小相等，旋向相反，右上、右下行星轴(13、5)与右上、右下中间轴(10、9)之间的轴交角为不等于90度的一个小角根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计；所述右上、右下中间非圆锥齿轮(12、8)与右上、右下行星非圆锥齿轮(14、6)啮合传动比函数曲线有两个波峰。