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面向船闸视频监控的智能多目标检测方法，其特征在于，利用船只前沿的图像特征，在有遮挡的情况下，在视频中识别出多个船只，包括以下步骤：1.a‑在船只未进入监控区域前，对区域进行背景建模，获得背景图像；1.b‑对视频流中的每一帧，采用背景剪除方法，通过当前帧和背景帧的差异，获得运动目标所在区域的前景；1.c‑对步骤1.b所述的前景进行逐行扫描，在每行中记录遇到的第一个像素点的列坐标及像素值，从而获得船只运动前沿边缘曲线；1.d‑以记录的边缘曲线形状特征及像素值属性，对边缘曲线进行简化DBSCAN聚类，从而检测出多个船只；在步骤1.d，采用简化DBSCAN聚类算法，以步骤1.c获得的曲线数据为输入，设定4个阈值H_S,W_S,V_S,N_S其中，H_S规定在纵向上一个核心点的邻域半径，W_S规定在横向上一个核心点的邻域半径，V_S规定在核心点的像素值可变动的范围，并定义一个核心点的最小邻居点个数N_S进行聚类；其中H_S设置为图像高度的1/30，W_S设置为3，V‑S设置为最大像素值范围的1/4，N_S设置为图像高度的1/20；所采用的简化DBSCAN聚类算法步骤为：4.1：设定4个阈值H_S,W_S,V_S,N_S；4.2：i记录当前处理的像素点序号，i初始化为0；4.3：如果i是核心点，4.3.1认为一个目标出现，目标区域的起点标记start及终点标记stop设定为start＝stop＝i.并逐个处理后续点，令i＝i+1；4.3.2如果i是核心点，则将终点标记更新stop＝i；4.3.3如果i是Stop的可达点，则i＝i+1回到4.3.2；4.3.4输出start到stop间的点，作为一个目标识别的结果，4.4：访问下一个点，i＝i+1；4.5：如果i不是最后一个点，回到4.3步骤；4.6：返回所有目标识别的结果；核心点的定义：一个点i，如果在以H_S,W_S,V_S作为宽度的立方体邻域内，得到的邻居点的个数不少于N_S，则该点是核心点，可达点的定义：如果一个点i,在某个核心点j的H_S,W_S,V_S立方体邻域内，则称i是j的可达点。 |
