一种机械化修井作业管柱自动扶正系统及方法

摘要

本发明公开了一种机械化修井作业管柱自动扶正系统及方法，其中系统，包括底座、扶正臂、四连杆辅助扶正机构，所述底座安装在作业平台上，井口的一侧，所述扶正臂铰接在底座上，而四连杆辅助扶正机构的中间位置铰接在扶正臂上，四连杆辅助扶正机构最下端通过万向节也铰接在底座上，所述扶正臂的下端铰接有扶正驱动装置。所述扶正臂的上端通过销轴设置有能旋转的主扶手，主扶手下端连接能驱动主扶手进行旋转的主扶手旋转驱动装置，该驱动装置安装于扶正臂内部，通过旋转，主扶手能与扶正臂呈90度或者0度的夹角。本发明通过驱动装置和两个扶正机构，对油管进行扶正，解决了机械化修井作业过程中井口油管推拉扶正对中的问题，操作方便，安全性高。

主权项

一种机械化修井作业管柱自动扶正系统，包括底座、扶正臂，所述底座安装在作业平台上，井口的一侧，所述扶正臂铰接在底座一侧面上，其特征在于，还包括四连杆辅助扶正机构，而四连杆辅助扶正机构的中间位置铰接在扶正臂上，四连杆辅助扶正机构最下端通过万向节铰接在底座一侧面上，所述扶正臂、四连杆辅助扶正机构同底座的铰接侧面为同一侧面，所述扶正臂的下端铰接有扶正驱动装置。