发明名称 |
一种微型直流无刷电动机及驱动方法 |
摘要 |
本发明公开了一种微型直流无刷电动机及驱动方法,包括在转子上均匀设置四个永久磁极,在定子上均匀设置3组定子磁极,每组两定子磁极上的线圈并接,设置一控制器U1连接3个驱动电路和成120°夹角的第一霍尔器件和第二霍尔器件;所述控制器U1的3个输入引脚接外来的控制信号,决定转子1的转速快慢,也就是驱动第一驱动电路61、第二驱动电路62、第三驱动电路63交替驱动周期时间长短的确定。本发明驱动电路板的成本在5元人民币左右,驱动电路板体积很小,一体封装后的电动机体型很小很匀称,而且本发明控制细腻,运行平滑柔顺。 |
申请公布号 |
CN104779847A |
申请公布日期 |
2015.07.15 |
申请号 |
CN201510211135.7 |
申请日期 |
2015.04.29 |
申请人 |
东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司 |
发明人 |
杜德虎 |
分类号 |
H02P6/08(2006.01)I;H02P6/00(2006.01)I;H02K29/08(2006.01)I |
主分类号 |
H02P6/08(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 |
代理人 |
朱晓光 |
主权项 |
一种微型直流无刷电动机的驱动方法,其特征在于,所述方法包括步骤:S1、首先,设置一转子(1),转子(1)上均匀设置四个永久磁极,其中两S极相对设置,两N极相对设置;S2、然后在定子上均匀设置3组定子磁极,每组2个相对设置;每组两定子磁极上的线圈并接,使得通电后每组定子磁极对转子(1)感应的磁场方向相同,所述第一组线圈:A1线圈、A2线圈,第二组线圈:B1线圈、B2线圈,第三组线圈:C1线圈、C2线圈,分别由第一驱动电路(61)、第二驱动电路(62)、第三驱动电路(63)驱动;S3、然后在定子磁极的间隙处,成120°夹角设置第一霍尔器件h1和第二霍尔器件h2;S4、然后,设置一控制器U1,连接3组驱动电路和第一霍尔器件h1和第二霍尔器件h2;S5、通电后,当h1=0和h2=1时,控制器U1按“S、空、N”驱动第一组、第二组、第三组线圈,转子(1)顺时针方向旋转;S6、然后,当h1=1和h2=0时,控制器U1按“N、S、空”驱动第一组、第二组、第三组线圈,转子(1)顺时针方向旋转;S7、然后,当h1=1和h2=1时,控制器U1按“空、N、S”驱动第一组、第二组、第三组线圈,转子(1)顺时针方向旋转;再返回S5步骤继续驱动,转子(1)顺时针旋转。 |
地址 |
523932 广东省东莞市虎门镇南栅五区民昌路二巷5号 |