风电机组传动链阻尼转矩校正的控制方法及装置

摘要

本发明提供一种风电机组传动链阻尼转矩校正的控制方法及装置，该方法包括：实时采集发电机转速和转矩；对发电机转速信号进行滤波处理；计算得到初步阻尼转矩rDamper0；计算阻尼转矩rDamper；将rDamper与阻尼转矩限值进行比较，如果rDamper超出限值范围，则rDamper取限值，否则取值不变；如果rDamper在两个周期内都取限值，则下一周期的阻尼转矩校正为0，否则，将rDamper输出至主控PLC。该装置包括:电机编码器、转速处理电路、转速滤波器、阻尼转矩初步处理器、阻尼校正控制器以及主控PLC。本发明解决了风电机组转速波动问题，降低了机组的疲劳载荷，延长了机组的使用寿命。

主权项

一种风电机组传动链阻尼转矩校正控制方法，其特征在于包括以下步骤：A、实时采集发电机转速和转矩；B、对发电机转速信号进行滤波处理；C、计算得到初步阻尼转矩rDamper0；D、计算阻尼转矩rDamper，计算公式为rDamper＝rDamper0*rDTDSchedFactor0，其中，rDTDSchedFactor0＝LIMIT(0,rDTDSchedFactor,1)rDTDSchedFactor＝rQdem0/MAX(1.0,rMaxDTDSchedTorqueInNM)，rQdem0为实测发电机转矩，rMaxDTDSchedTorqueInNM取发电机的额定转矩的一半，MAX()是取最大值的函数，LIMIT()是限值函数；E、将步骤D得到的rDamper与阻尼转矩限值进行比较，如果rDamper在限值范围内，则rDamper取值不变，如果rDamper超出限值范围，则rDamper取限值；F、如果rDamper在两个周期内都取限值，则下一周期的阻尼转矩rDamper校正为0，否则，将rDamper输出至主控PLC。