沥青碾磨机控制件和方法

摘要

本发明涉及沥青碾磨机控制件和方法。提供了一种用于碾磨机器所行进的沥青铺路表面的类型的沥青碾磨机的沥青碾磨机控制件。所述控制件包括：浮动板或者一对浮动板。浮动板具有相关联的传感器并且能够相对于机器主体和可旋转碾磨鼓垂直地移动。控制件包括在机器主体上的GNSS接收器，GNSS接收器用于确定一个或多个浮动板的两维坐标。控制件包括存储器，存储器存储未碾磨沥青铺路表面的地图以及限定期望设计表面的数据。控制件包括传感器和倾角计，传感器用于检测浮动板相对于机器主体的相对垂直位置。最后，控制件包括处理器，处理器响应于GNSS接收器、倾角计和传感器。可利用各个侧面值的交叉检验来确定误差状况。

主权项

一种用于道路碾磨机的道路碾磨机控制件，所述道路碾磨机用于碾磨其所行进的铺路表面，所述道路碾磨机具有碾磨机主体，以及安装到所述碾磨机主体的下部上的可旋转碾磨鼓，所述碾磨鼓的底面接触所述铺路表面以将所述表面碾磨至设计高程，所述碾磨机进一步包括多个机器主体支撑件，可调节所述机器主体支撑件以提升或降低所述碾磨机主体和所述碾磨鼓相对于所述铺路表面的高度，从而限定通过所述鼓进行碾磨所得到的表面的高程，所述控制件包括：浮动板，其安装到所述碾磨机和所述碾磨鼓一侧，用于在与待碾磨区域相邻的未碾磨铺路表面上方滑动，所述浮动板能够相对于所述机器主体和所述碾磨鼓垂直地移动，在所述机器主体上的GNSS接收器，其用于确定所述浮动板的两维坐标，存储器，其存储限定所述未碾磨铺路表面的三维地图的数据并且存储限定待通过所述道路碾磨机碾磨的设计表面的数据，传感器，其用于检测所述浮动板相对于所述机器主体和所述碾磨鼓的相对垂直位置并且提供传感器输出，以及处理器，其响应于所述GNSS接收器和所述传感器，并且与所述存储器相结合地运行，用于确定在所述碾磨鼓运转的区域中所述设计表面的期望高程，用于确定所述碾磨鼓的所述底面的高程，并且用于生成校正值，所述校正值指定所述碾磨鼓被提升或降低以使所述碾磨鼓的所述底面到达所述设计表面的期望高程的量。