用状态估算的动力分配式混合动力电动车辆马达扭矩控制

摘要

本发明涉及使用状态估算的动力分配式混合动力电动车辆马达扭矩控制，公开了一种车辆，所述车辆包括连接到传动系的牵引马达。发动机和发电机通过行星齿轮组连接到传动系。控制器基于驾驶员扭矩需求和估算的动力传动系统扭矩之间的差而对牵引马达扭矩给出命令。估算的动力传动系统扭矩基于实际的发动机速度和估算的发动机速度之间的误差以及实际的发电机速度和估算的发电机速度之间的误差。估算的动力传动系统扭矩可进一步基于命令的或估算的发动机扭矩和发电机扭矩。估算的动力传动系统扭矩可使用状态估算器来计算基于误差的内在状态。

主权项

一种车辆，所述车辆包括：马达，连接到传动系；发动机和发电机，通过行星齿轮组连接到传动系；至少一个控制器，被配置为根据驾驶员扭矩需求与由发动机和发电机产生的估算的动力传动系统扭矩之间的差而控制马达，所述估算的动力传动系统扭矩是基于实际的发动机速度和估算的发动机速度之间的误差以及实际的发电机速度和估算的发电机速度之间的误差。