一种自适应AGV视觉导航视线调整装置

摘要

本实用新型提供了一种自适应AGV视觉导航视线调整装置，该装置包括摄像头、旋转支架、舵机、支撑架、AGV车体和车轮，所述支撑架紧固于AGV车体之上，舵机固定于支撑架上，舵机与旋转支架固定连接，摄像头固定于旋转支架上，所述摄像头位于AGV车体前部中轴线上，摄像头通过舵机的带动可调整视线档位角度，通过控制车轮的转角来调整车轮转向。本实用新型可根据AGV车体的速度自动调整摄像头的视线角度，摄像头视野开阔，导航定位控制精确，从而能够提高工作效率。

主权项

一种自适应AGV视觉导航视线调整装置，其特征在于，包括摄像头、旋转支架、舵机、支撑架、AGV车体和车轮，所述支撑架紧固于所述AGV车体之上，所述舵机固定于所述支撑架上，所述舵机与所述旋转支架固定连接，所述摄像头固定于所述旋转支架上，所述摄像头位于所述AGV车体前部中轴线上，所述摄像头通过所述舵机的带动，可调整视线档位角度，通过控制所述车轮的转角来调整所述AGV车体转向。