一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置

摘要

本实用新型涉及一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置，手持部分由手柄、六维力传感器和传感器衔接件，依次连接在一起；驱动部分包括支撑板、直流电机、啮合齿轮、丝杠以及导轨，其中导轨一端连接所述传感器衔接件，丝杠通过支撑板贴于导轨外侧平行放置，直流电机通过啮合齿轮与丝杠衔接在一起，支撑板将直流电机、丝杠和导轨固定于靠近所述传感器衔接件一侧；钻头部分包括直线滑动件和骨钻钻头，骨钻钻头通过直线滑动件与所述导轨连接。本实用新型采用闭环控制，保证力反馈数值的精确；节约尸体标本成本以及对应的配套消费，培养方式方便，并能缩短培养年限；迅速的装配和拆卸，这样可以缩减消毒的工序并减少手术模拟时间。

主权项

一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置，其特征在于：包括依次连接的手持部分、驱动部分和钻头部分；所述手持部分由手柄(303)、六维力传感器(302)和传感器衔接件(301)，依次连接在一起；所述驱动部分包括支撑板(201)、直流电机(202)、啮合齿轮(203)、丝杠(204)以及导轨(205)，其中导轨(205)一端连接所述传感器衔接件(301)，丝杠(204)贴于导轨(205)外侧且平行放置，直流电机(202)通过啮合齿轮(203)与丝杠(204)衔接在一起，支撑板(201)将直流电机(202)、丝杠(204)和导轨(205)固定于靠近所述传感器衔接件(301)一侧；所述钻头部分包括直线滑动件(101)和骨钻钻头(102)，骨钻钻头(102)通过直线滑动件(101)与所述导轨(205)连接。