| 发明名称 | 用于辅助医疗器械的导航的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及根据医疗器械(10)的传感装置(12)提供的数据集(18)辅助医疗器械(10)(例如导管)在空腔体(14)(例如血管)内的导航的方法。该方法的特征在于通过控制装置(22)执行的步骤：根据所提供的数据集(18，S2)确定空腔体(14)的内部伸展(20)，并且根据所确定的内部伸展(20，S3)确定用于医疗器械(10)的接下来的、穿过空腔体(14)的移动的导航路径(24)。控制装置(22)可以产生描述沿着导航路径(24)的移动的控制信号(S4)。本发明还涉及一种相应的控制装置(22)和一种相应的医疗设备(32)。 | ||
| 申请公布号 | CN104771227A | 申请公布日期 | 2015.07.15 |
| 申请号 | CN201510052928.9 | 申请日期 | 2015.01.09 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | O·埃卡伯特;M·霍海塞尔 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B8/12(2006.01)I;A61M25/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 谢强 |
| 主权项 | 一种根据医疗器械(10)的传感装置(12)提供的数据集(18)来辅助该医疗器械(10)在空腔体(14)内的导航的方法，其特征在于通过控制装置(22)执行的步骤：‑根据所提供的数据集(18，S2)确定空腔体(14)的内部伸展(20)，以及‑根据所确定的内部伸展(20，S3)确定用于医疗器械(10)的接下来的、穿过空腔体(14)的导航路径(24)。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||