一种电机驱动器

摘要

本发明涉及电机驱动器技术领域，具体为一种电机驱动器，包括驱动电路且其包括H桥电路、EMI传感器和振动传感器，EMI传感器和振动传感器的输出端均连接至时域频域转换电路的输入端，两个时域频域转换电路输出端连接至加法电路的输入端，加法电路的输出端连接至减法电路的输入端，减法电路的输入端还与预设频谱电路的输出端相连，减法电路的输出端连接至积分电路的输入端，积分电路的输出端连接至频率抖动电路的输入端，频率抖动电路的输入端还与PWM电路的输出端相连，频率抖动电路的输出端连接至H桥驱动电路的输入端，H桥驱动电路的输出端连接至H桥电路的输入端，H桥电路的输出端连接至电机线圈，运行稳定、耗能少且危害小。

主权项

一种电机驱动器，包括驱动电路，其特征在于：驱动电路包括H桥电路（10）、置于电机驱动器靠H桥电路（10）部分的EMI传感器（2）和振动传感器（20），所述EMI传感器（2）和振动传感器（20）的传感器电路的输出端均分别连接至一时域频域转换电路（3）的输入端，两个所述时域频域转换电路（3）输出端连接至一加法电路（22）的输入端，所述加法电路（22）的输出端连接至一减法电路（4）的输入端，所述减法电路（4）的输入端还与一预设频谱电路（5）的输出端相连接，所述减法电路（4）的输出端连接至一积分电路（6）的输入端，所述积分电路（6）的输出端连接至一频率抖动电路（7）的输入端，所述频率抖动电路（7）的输入端还与一PWM电路（8）的输出端相连接，所述频率抖动电路（7）的输出端连接至一H桥驱动电路（9）的输入端，所述H桥驱动电路（9）的输出端连接至所述H桥电路（10）的输入端，所述H桥电路（10）的输出端连接至电机线圈（1）。