用于预测驾驶员的变线意图的系统

摘要

本发明提供一种用于预测驾驶员的变线意图的系统。尤其是根据相对于由自己车辆传感器和其他车辆传感器（电磁波雷达、光学雷达或声音雷达等）检测出的自己车辆的速度的、在前方行驶的其他车辆的速度和在相邻行车道行驶的其他车辆的速度来确定动机因素以及抑制因素，通过计算该动机因素和抑制因素就能预测驾驶员想要变线的意图。可通过实验或统计方法来确定动机因素和抑制因素的基准，由于该因素是在驾驶员实际开始进行变线动作之前检测出的，所以，对于提示装置和加减速辅助系统，上述预测能够实时地利用该因素。

主权项

一种用于预测驾驶员的变线意图的系统，其特征在于，具有：自己车辆传感器，由其检测出自己车辆的行驶状态；其他车辆传感器，由其检测出与上述自己车辆在同一行车道上并且在上述自己车辆的前方的规定距离内行驶的其他车辆的行驶状态，和/或在相邻行车道上并且在上述自己车辆的规定距离内行驶的其他车辆的行驶状态；动机因素计算部，其根据上述自己车辆传感器和上述其他车辆传感器的输出信号计算动机因素，由该动机因素触发由当前行车道变线到相邻行车道的意图；抑制因素计算部，其根据上述自己车辆传感器和上述其他车辆传感器的输出信号计算抑制因素，由该抑制因素触发不由当前行车道变线到相邻行车道的意图；预测部，其根据上述动机因素计算部和上述抑制因素计算部的输出信号预测上述驾驶员的变线意图，由上述动机因素计算部判定多个动机因素基准的哪一个得到满足，而由上述抑制因素计算部判定多个抑制因素基准的哪一个得到满足，由预测部来对比得到满足的上述动机因素基准的权重和得到满足的上述抑制因素基准的权重，以预测上述驾驶员的变线意图。