门状态检测方法

摘要

本发明公开了一种门状态检测装置和方法，包括锁芯、锁扣，其特征在于还包括光电传感器、CPU、异常状态检测装置一，异常状态检测装置二，所述锁扣为凹槽状，形成可以放置锁芯的容腔，光电传感器的发射端位于凹槽的一个内侧，光电传感器的接收端位于对应另一侧，所述异常状态检测装置一位于锁扣上，所述异常状态检测装置二位于锁芯上，CPU用来进行门状态检测和数据处理。本装置基于Zigbee通讯协议不需要大量布线，可以很精确的反映门的状态，有效防止有人用物体插入锁扣等造成的误判断。

主权项

一种门状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)光电传感器的发射端发出光线，接收端接收光线，CPU检测光电传感器状态；2)当光线没有被遮挡时，CPU判定门处于打开状态；3)当光线被遮挡时，CPU检测异常状态检测装置一和异常状态检测装置二之间的距离；4)当异常状态检测装置一和异常状态检测装置二之间的距离在范围之内时，CPU判定门处于关闭状态；5)当异常状态检测装置一和异常状态检测装置二之间的距离在范围之外时，CPU判定门处于异常状态；所述异常状态检测装置一为超声波发生器，异常状态检测装置二为超声波接收器，步骤3)还包括以下步骤：超声波发生器每隔一段时间发送15K～300KHz的超声波到超声波接收器，同时通过Zigbee发一帧报文到锁芯，CPU根据接收到超声波与报文的时间差，测算出锁芯1与锁扣2之间的直线距离，测距公式为：式中，L为所测距离，v₂为报文传输速度，v₁为超声波传输速度，Δt为传输时间差。