多总线工业现场控制器

摘要

本实用新型提供了一种多总线工业现场控制器，包括三个以太网通信单元、两个CAN总线通信单元以及串行通信单元，采用工业级控制器将以太网通信冗余、CAN总线通信冗余、串行通信冗余等多种冗余技术集成于现场装置设备中，克服了现场装置设备冗余技术的单一性，提高了现场装置设备使用的可靠性，同时精简了现场装置设备的数量，提高了现场安装和调试的便利性。

主权项

一种多总线工业现场控制器，其特征在于，包括微控制器(1)、三个以太网通信单元(2a、2b、2c)、两个CAN总线通信单元(3a、3b)、串行通信单元(4)以及存储单元(5)，其中：第一以太网通信单元(2a)包括第一以太网控制器(201a)、第一隔离变压器(202a)和第一RJ45接口(203a)，第二以太网通信单元(2b)包括第二以太网控制器(201b)、第二隔离变压器(202b)和第二RJ45接口(203b)，所述微控制器(1)利用数据总线和地址总线连接所述第一以太网控制器(201a)和第二以太网控制器(201b)，所述第一以太网控制器(201a)经所述第一隔离变压器(202a)隔离后接所述第一RJ45接口(203a)，所述第二以太网控制器(201b)经所述第二隔离变压器(202b)隔离后接所述第二RJ45接口(203b)；所述第三以太网通信单元(2c)包括第三以太网控制器(201c)、第三隔离变压器(202c)和第三RJ45接口(203c)，所述微控制器(1)通过串行总线连接该第三以太网控制器(201c)，该第三以太网控制器(201c)经所述第三隔离变压器(202c)隔离后接所述第三RJ45接口(203c)；第一CAN通信单元(3a)包括第一CAN控制器(301a)、第一CAN隔离收发器(302a)，第二CAN通信单元(3b)包括第二CAN控制器(302b)、第二CAN隔离收发器(302b)，所述微控制器(1)利用数据总线连接所述第一CAN控制器(301a)和第二CAN控制器(302b)，所述第一CAN控制器(301a)和第二CAN控制器(302b)分别通过第一CAN隔离收发器(302a)和第二CAN隔离器(302b)隔离后连接同一CAN接口(303)；所述串行通信单元(4)包括串行信号隔离单元(401)和DB15接口(402)，所述微控制器(1)的串行总线通过所述串行信号隔离单元(401)连接所述DB15接口(402)；所述存储单元(5)包括SDRAM(501)、FLASH(502)、EEPROM(503)，分别用于数据存储、信息存储、记录存储。