| 发明名称 | 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人 | ||
| 摘要 | 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，包括两个中心对称于高压导线⑼的可开合悬浮瓦⑻，所述悬浮瓦⑻包括矩形线圈⑷和从内向外依次设置的内衬瓦⑴、磁芯⑵、外衬瓦⑶。其优点是：机器人可悬浮于高压导线之上，机器人与高压导线之间零接触、零摩擦，消除了有害磨损和有害动载荷；在有驱动力的情况下，这种零接触、零摩擦方式，可大大提高机器人的移动速度；磁力悬浮方式，可降低机器人移动机构的复杂度，实现机器人的轻型化；磁力悬浮装置尺寸下、成本低，容易实现。 | ||
| 申请公布号 | CN103595301B | 申请公布日期 | 2015.07.15 |
| 申请号 | CN201310598743.9 | 申请日期 | 2013.11.22 |
| 申请人 | 湖北工业大学 | 发明人 | 徐显金;杨光友;钟飞;汤亮;杨小俊;季永芹 |
| 分类号 | H02N15/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 主分类号 | H02N15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人 | 温珊姗;沈林华 |
| 主权项 | 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，其特征在于：包括两个中心对称于高压导线⑼的可开合悬浮瓦⑻，所述悬浮瓦⑻包括矩形线圈⑷和从内向外依次设置的内衬瓦⑴、磁芯⑵、外衬瓦⑶。 | ||
| 地址 | 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩一村一号 | ||